介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机组启动困难的故障解答 ★按下起动按钮后，机组没有反映或转动很慢 故障原因： 　 　　　　　　　　　　 1、电瓶电量不足　　　　　　　　　　　　　 2、电瓶线及插头松动。 　　　　　　　　　　 3、中间继电器失效。　　　　　　　　　　　 4、起动机故障。 　　　　　　　　　　　　　 5、供油系统供油不畅；不供油。 　　　　　　 6、启动按钮、启动回路接触不良。 处理方法： 1、检查电瓶充电量。 2、检查和紧固电瓶线及插头。 3、检查中间继电器动作是否正常。 4、检修起动机。 5、排尽燃油系统中的空气，疏通管道使燃油畅通检修油泵 6、更换按钮，检查启动回路。 ★★发动机能转动到一定速度，但不能着火 故障原因： 1、喷油咀无油喷出（供油不畅）。 　　　　　 2、燃油系统渗入了空气。 　　　　　　　　　 3、喷油泵喷油时间不准确或喷油泵故障。 　　 4、调速器操作手柄位置不对。 　　　　　　　 5、电调板、执行器、速度传感器等回路故障。 处理方法： 1、检查从油箱到输油泵之间的油路有无漏气、堵塞。 2、打开排气螺钉检查出油情况。 3、重调喷油泵时间。 4、启动时，将调速器手柄置于空载位置。 5、分别检查相应设备及回路。 ★★★起动后又自行停机 故障原因： 　　　　　　　　　　 1、油路不畅、滤清器堵塞、输油泵故障。 　　 2、空滤器堵塞严重。 　　　　　　　　　　　 3、喷油咀故障。 　　　　　　　　　　　　　 4、自动保护功能设定参数偏移。 　　　　　　 5、自动化机组直流电中断。　　　　　　　　 6、电调板、执行器、速度传感器等回路故障。 处理方法： 1、检查油路畅通情况，必要时更换柴油滤芯。 2、检查空滤器状况。 3、更换油嘴。 4、重新设定参数。 5、检查蓄电池电压或电量是否充足。 6、检查相应的设备及回路。