桥梁护栏中能有效地阻挡失控车辆越出桥外的纵向受力构件。根据其承受碰撞荷载的大小，可分为主要纵向有效构件(如主要横梁)和次要纵向有效构件(如次要横梁)。
桥梁护栏中不考虑承受车辆碰撞荷载的纵向非受力构件。
路侧护栏，设置于公路路侧建筑限界以外的护栏，以防止失控车辆越出路外或碰撞路侧构造物和其他设施。
中央分隔带护栏，设置于公路中央分隔带内的护栏，以防止失控车辆穿越中央分隔带闯人对向车道，并保护中央分隔带内的构造物。
刚性护栏，一种基本不变形的护栏结构。混凝土护栏是其主要代表型式，由一定形状的混凝土块相互连接而组成墙式结构，通过失控车辆碰撞后爬高并转向来吸收碰撞能量。
半刚性护栏，一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的强度和刚度。波形梁护栏是其主要代表型式，由相互拼接的波纹状钢板和立柱构成连续梁柱结构，利用土基、立柱、波纹状钢板的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。

桥梁防撞栏杆是城市中很常见的一种桥梁栏杆，它是用来保障人和车辆行驶、防止坠落或冲撞的一种必不可少的措施，也是和行人比较靠近的部分，桥梁栏杆的造型设计会直接影响到桥梁的美观。桥梁栏杆样式丰富，主要分为四个类型，栅栏式、栏板式、棂格式和混合式。在设计护栏的时候，应该主要注意以下两点：
桥梁栏杆的尺度。这是非常重要的一点，因为栏杆的主要的作用就是保证人车的如果没有感，自然也谈不上美感，所以这就要求桥梁栏杆必须足够结实，经得起拥挤和冲撞，给人们带来感和可依赖感。还有一点，栏杆的高度不能过高而阻碍人们的视野，栏杆的高度可以根据桥面出水距离而定，一般净空距离三米以上时，栏杆手扶面约为一米，当净空距离小于三米时，可适当减低栏杆高度。对于比较宽的桥面具有分割带多车道桥梁，栏杆的高度和端面尺寸可以略大些，以增加桥梁栏杆的稳重！
样式的多样与统一。现在桥梁栏杆的设计多以简洁明快的格调为主，但是在栏杆的构成部件的图案造型还是可以灵活多变的，这样既可以避免单调乏味，又可以保持栏杆的和谐统一，不影响桥梁的主体。