海上定位的是在岸上设置两座以上已知其度的定向电台，定向电台发射微波定向。作业船上安装有无线电定向仪，可以地测定船与岸上各电台间的夹角，从而准确地测出船所在的位置。宜昌远安水下打捞队在近海作业时可以用微波发射；在远海作业时一般用200米的无线电长波发射。这两种均能达到铺管作业定位所需要的精度。铺管作业海洋管道铺设作业是由陆上管道穿越河流、湖泊水域的施工发展起来的。铺管作业主要有铺管船铺设、牵引法铺设和用卷筒船铺设3种。具体选用哪种作业，还要根据根据管径大小、海水深浅、海况和距岸远近等条件来确定。桩帽和横梁钢结构件采取在工厂内加工制作及防腐，然后船运至施工现场

高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，宜昌远安水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展宜昌远安水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。