潜水钻机宜用于粘性土、砂土、淤泥和淤泥质土等，尤宜于地下水位较高的土层中成孔。钻孔时为防止坍孔用泥浆护壁。在粘土中用清水钻进，自造泥浆护壁;在砂土中应注入制备的泥浆钻进。利用泥浆循环排除钻削下的土屑，钻至要求深度后要清孔以排除沉在孔底的土屑，桩的沉降量。目前在高层建筑和桥梁等大型工程中推广应用的大直径钻孔灌注桩多用此法施工，桩径多在1m以上，桩底部还可扩孔，单桩承载能力可达数千吨。(2)沉管灌注桩：用锤击或振动将带有钢筋混凝土桩靴(桩尖)或活瓣式桩靴的钢管沉入土中，然后灌注混凝土同时拔管而成桩。用锤击沉管、拔管者称锤击灌注桩;用激振器的振动沉管、拔管者称振动灌注桩。此法成桩易发生断桩、缩颈、吊脚桩、桩靴进水和进泥等弊病，施工中注意检查并及时处理。此外，还有用使桩孔底部形成扩大头以增大承载能力的爆扩灌注桩。绕筋机

钢筋笼绕筋机运行中工作原理:根据施工要求，钢筋笼的主筋通过专用模具制作完成（包括内支撑），把钢筋笼主筋置于钢筋笼绕筋机上，将盘筋（绕筋）端头先焊接在一根主筋上，然后通过传动托辊旋转以及小车的移动把盘筋绕在主筋上，同时进行焊接，从而形成成品钢筋笼。按滚轮转动不同，滚焊可分为连续滚焊、断续滚焊和步进滚焊：1、连续滚焊 连续滚焊时，工件在两滚 间连续移动（即滚盘连续旋转），焊接电流也连续通过工件。这种方法易使工件表面和熔核附近过热，电机磨损严重，焊缝易出现较深的压坑，因而很少使用。2、断续滚焊 断续滚焊时，滚轮连续转动，工件连续移动，电流断续通过工件，形成的焊缝由彼此搭叠的熔核组成。由于电流断续通过，在休止时间内，滚轮和工件得以冷却，因而可以提高滚轮寿命，减小热影响区宽度和工件变形，获得较好的焊接质量，没有连续滚焊时的缺点。断续滚焊时，在熔核冷却时滚盘已离开焊接区，没有充分的锻压过程，熔核在压力减小的情况下结晶，很容易产生表面过热、缩孔和裂纹。3、步进滚焊 步进滚焊时，滚轮断续转动，电流在工件不动时通过工件。由于金属的熔化和结晶均在滚轮不动时进行，整个结晶过程中都有压力存在，改善了散热和压固条件，从而可以更有效地提高焊接质量，延长滚轮寿命，获得的焊缝比较致密。这种方法多用于铝、镁合金的焊接，用于缝焊高温合金，也能有效地提高焊接质量，但这种滚焊需要有使滚盘断续旋转的比较复杂的机械装置。