半刚性护栏。半刚性护栏是一种连续的梁柱结构。它是通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，恢复到正常的行驶方向，从而确保乘员和减少车辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员的路段。刚性护栏。刚性护栏是一种基本不变形的护栏结构。对刚性护栏来说，是通过车轮转动角的改变，车体变位、变形和车辆与护栏、车辆与地面的摩擦来吸收碰撞能量。在碰撞过程中，车辆变形程度取决于其自身的刚度、碰撞能量和碰撞作用时间。当车辆的碰撞角度较大时，往往造成比较严重的后果。刚性护栏主要设置在需严格阻止车辆越出路外，以免引起二次事故的路段。
柔性护栏。柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是柔性护栏的主要代表形式，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，完全依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收能量。

立柱也可以称之为立管，就是用来支撑主管的。主管的壁厚按照的标准是1.2mm，不锈钢护栏的结构在生活中经常见到，比如楼梯护栏，阳台护栏，防撞护栏的结构等等。不锈钢护栏的结构有许多优点，因此得到了大范围的普及。生活中经常见到的不锈钢护栏的结构有楼梯护栏，阳台护栏是不锈钢的也比较多，不锈钢护栏的结构大多数都还是水泥或者大理石的，不锈钢防撞护栏还比较少。不锈钢护栏的结构的类型方法很多。主杆也经常被称为主管不锈钢护栏的结构结构一般分为主杆和立柱除按设置位置划分外，还可按构造特征，防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏，桥梁中央分隔带护栏和人行，车道分界处护栏，按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏，钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏，按防撞性能可分为刚性护栏，半刚性护栏和柔性护栏。