河北德玛数控编程培训学校整理一、加工中心基本编程指令G代码准备功能也称Ｇ功能或Ｇ代码，加工中心数控系统为ＦＡＩＮＵＣ－６Ｍ系统的Ｇ代码如表４一１所示。需要注意的是．当一个程序中指定了两个以上属于同级的Ｇ代码时，则仅*后一个被指令Ｇ代码有效；有固定指令程序段中，如果规定了０１组中任何Ｇ代码，固定功能就被自动取消，系统处于Ｇ８０状态，而且０１组Ｇ代码不受任何固定循环Ｇ代码的影响。二、加工中心基本编程指令辅助功能代码辅助功能代码是用地址字Ｍ及两位数字来表示的，主要用于机床加工操作时的工艺性指令．如主轴的启停、切削液的开关等。（１）ＭＯ程序停止：ＭＯ实际上是一个暂停指令。当执行有ＭＯ指令的程序段后，主轴停转、进给停止、切削液关、程序停止。它像执行单个程序段操作一样，把状态信息全部保存起来。利用ＮＣ－ＳＴＡＲＴ命令启动，可使机床继续运转。（２）ＭＩ选择停止：该指令的作用和ＭＯ相似．但它必须是在预先按下操作面板上任选停止按钮的情况下。当执行完编有Ｍ１指令的程序段的其他指令后．才会停止执行程序．如果不按下任选停止按钮，Ｍ１指令无效，程序继续执行。（３）Ｍ２程序结束：该指令用于程序全部结束。执行该指令后，机床便停止自动运转、切削液关。该指令常用于机床复位。（４）Ｍ３：主轴顺时针方向旋转。（５）Ｍ４：主轴逆时针方向旋转。（６）Ｍ５：主轴停止。（７）Ｍ６：换刀。（８）Ｍ７：切削液开。（９）Ｍ９：切削液关。（１０）Ｍ１７：子程序结束。（１１）Ｍ３０：程序结束，类似Ｍ２

河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。